Hackaday-palkinnon syöttö: 3D-tulostettu lineaarinen toimilaite 2kg +

Ominaisuudet ja älykkäät hacks [Chiprobot] NEMA17 3D painettu lineaarinen toimilaite on melko syvä. Ei vain voi nostaa 2 kg + massa helposti, se on enimmäkseen 3D-painettu ja käyttää tavallisia laitteita, kuten NEMA 17-askelmoottori ja ramppilehti liikkeensäätölle.

Tärkein 3D-tulostettu Leadscrew käyttää pistoke- ja liitäntämuotoa siten, että kokoonpanoa voidaan laajentaa helposti mihin tahansa pituuteen halutulle ilman, että ne tarvitsevat lyijyn tulostamisen yhtenä kappaleena. Toimilaitteen kärki integroi jopa johtavasta vaahdosta valmistetun voiman anturin, joka muuttaa vastustusta, koska se puristetaan, jolloin toimilaite on jonkin verran palautetta. Voiman anturi on valmistettu 3M vaahtomuovillesta, joka on kyllästynyt johtavalla musteella. [chiprobot] doesn’t go into many details about his specific method, but using conductive foam as a force sensor is a fairly well-known and effective hack. Ylös kaikki pois päältä, [Chiprobot] lisäsi Web Gui palveli WiFi: n kanssa ESP32: n kanssa. Katso koko asiaan, joka on upotettu alla olevassa videossa.

[Chiprobot] ei ole muukalainen DIY lineaarisille toimilaitteille, näet hänen hammaspyörän versionsa ja stepper-version asiakkaalta. Hän on varmasti tehostanut sen tehon ja koon suhteen tämän Hachaday-palkinnon merkinnällä.

HachadayPrize2017 sponsoroi: