Peek takana tämän robottien hiiri


ensimmäisellä silmäyksellä tämä pieni animatroninen hiiri saattaa tuntua melko perusasiasta. Ovi avautuu, jyrsijömme PALS päätään ulos, katselee ympäri ja palaa sisään. Mutta aivan kuten OZ: n velho, strategisesti sijoitettu verho piilottaa erinomaisen monipuolisen gadgetin, joka tekee tempun mahdolliseksi.

Luoja [Will Donaldson] on koonnut hienon kirjoituksen juuri siitä, mitä syntyi tämän pienen kaverin luomiseen, ja uskomme, että olet järkyttynyt, kuinka vakava mekaniikka on. Ota esimerkiksi laite, joka toimittaa vaakasuoran liikkeen NEMA: n 17-askelmoottorilla, joka on yhdistetty 200 mm: n lyijyvalikoimaan ja kaksi 8 mm: n rautatiekokoonpanoon, joka haluaisi ihantaa kotona osana 3D-tulostinta.

Näyttelyretkien tähti on painettujen komponenttien ja akryylin, joka on liitetty oviin, joka on liitetty oviin GT2-ajovyön ja hihnapyörän avulla siten, että se avautuu automaattisesti ja sulkeutuu oikeaan aikaan. Jos haluat injektoida jonkin verran nukketta, [Will] täytetty se parilla SG90-servosta eräänlaisessa pan-ja kallistusjärjestelyssä: Takaosa kääntää hiiren rungon vasemmalle ja oikealle, kun taas eteenpäin suuntautuu pään ylös ja alas.

Arduino UNO hallitsee servoja sekä Stepper-moottoria TB6600-ohjaimella ja optisia rajakytkimiä käytetään varmistamaan, että mikään ei siirrä rajoja. [Will] pitää CAD-tiedostoja ja lähdekoodia itselleen toistaiseksi, vaikka ajattelemme riittävän omistettu hiirimuotoilija, joka voi luoda laitoksen käytettävissä olevien tietojen perusteella.

Tämä näyttäisi olevan ensimmäinen animatroninen hiiri, joka armottaa Hackadayn sivut, mutta emme varmasti ole vieraita näkemään ihmisten kanssa Imbue Elanted esineitä elävän liikkeen kanssa.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *