Pesula bot käsittelee T-paidan taitto

Roomba syrjään, kotimaiset robotit ovat edelleen etsimässä tappaja sovellus, jonka he tarvitsevat todella ottaa pois. Muiden kodin automatisointi onnistuu, suunnittelijoiden on löydettävä kaikkein herkullinen kotimainen tehtävä ja tehdä siitä menemään pois painikkeen painalluksella. T-paita taitettava robotti on luultavasti hyvä ensimmäinen askel.

Ensinnäkin, hatut pois [Stefano Pontoglio] runsaasti asiakirjoja tästä hankkeesta. Ei vain täydellisiä ohjeita listattujen pesula-botin rakentamiseksi, mutta myös täysimittainen tapausanalyysi ja jopa täydellinen tekniikan tason etsiminen avaruudessa. [Stefano]: n tyhjentävä analyysi johti stepper-toimiviin paneeleihin, laserleikkaus ohuesta vanerista ja asetettu, jotta voit tehdä sarjan taitokset, jotka tarvitsivat T-paidan tasaisesta taitettuna vain muutamassa sekunnissa.

Alla oleva video näyttää kansion toiminnassa, ja vaikka se ei ole erityisen nopea ihanteellinen nyt, liitämme niin paljon kuin vielä kehitystä. Voimme nähdä muutamia parannuksia; Akryylistä peräisin olevat paneelit saattavat tehdä taitetun tee-paita irti botin paremmasta ja pneumaattiset toimilaitteet voivat tuottaa nopeampia liikkeitä ja terävämpää taitoksia. Vaikeudet reaalimaailman pesula-taittoon ovat todellisia, mutta tämä on loistava alku, ja meillä on parannuksia.