Lentävä, haettava, auttaminen-käden omnicopter

ei olisi mukavaa, jos sinulla olisi lentävä kone, joka voisi liikkua mihin tahansa suuntaan pyörimällä minkä tahansa akselin ympärillä pitäen sekä työntövoimaa että vääntömomenttia? Kiinnitä robottivarsi ja kone voi sijoittaa itsensä missä tahansa ja siirtää esineitä tarpeen mukaan. [Dario Brescianini] ja [Raffaello d’Andrea] dynaamisten järjestelmien ja valvonnan instituutista ovat tuoneet omnicopterinsa, joka vain, että käytät kahdeksan roottoria kokoonpanoissa, jotka antavat sille kuusi vapautta. Oh, ja se pelaa hakevaa, kuten alla olevassa ensimmäisessä videossa on esitetty.

Omnicopter Potkurin suuntaukset
Jokainen potkuri on palautuva aikaansaamaan työntövoimaa kumpaankin suuntaan. Myös ajoneuvossa itse on PX4FMU PIXHAWK -lentotietokone, kahdeksan moottorin ja moottorin ohjaimet, nelivästekerros 1800 mAh lipo-akku ja viestintäradiot. Radioviestintä on välttämätön, koska asentoon ja ulkoasulle laskelmat tehdään työpöydällä tietokoneella, joka lähettää sitten halutut voimat ja kulmaiset hinnat ajoneuvoon. Työpöytätietokone tietää ajoneuvon aseman ja suuntauksen, koska he lentävät sen lentävä koneen areenalla, suuri huone Eth Zürichin infrapuna-liikkeen kaappausjärjestelmän kanssa.

Tuloksena on hieman eerie katsella ikään kuin painovoima ei koske omnicopteria. Lentävä kone voi olla pelkkä leikkisä, kuten näet ensimmäisessä videossa alla, jossa se soittaa noutaa käyttämällä liitteenä netissä kiinni pallosta. Kun palautat palloa, se todella kääntää verkon kaataa pallon heittäjän käsi. Mutta näet, että videossa.

Kun yritämme erilaisia ​​potkureita, miksi ei yritä vain yhtä, ryhmänä myös ETF Zürichista, on tehnyt Monespinnerinsa kanssa.

[Via IEEE Spectrum]