ESP32 Pienet robottipakkaukset Anturit ja 4WD

[Stefan] Pieni WiFi / BLE 4WD-robottifoorumi (näkyy yllä olevaan matchboxin vieressä) Pakkaa erinomaisen kyvyn pieneen roveriin. Se perustuu SparkFun ESP32-asiaan, erittäin kompakti tapa lisätä langatonta ohjausta projektiin. Vertaa sitä joihinkin valtavaan vanhaan UNO: n WiFi-kilpi, nämä levyt ovat pieniä mutta voimakkaita, samoin kuin helppo hyväksyä Arduino-faneja.

[Stefan] Vaihda robotti BNO055-moduulilla tunnistamaan orientaatio, APDS-9930 läheisyysanturi sekä neljä CNY70 IR: n läheisyysanturia alareunassa, jota käytetään linjaan. 6 V: n moottoreiden siirtäminen robotti, jossa DC-DC askel ylös muuntimella Lipon 3,7 V: n lisääminen He kaikki pakataan siellä tiukasti.

Robotin takana oleva käsite on se, että se on yleinen alusta, joka voitaisiin räätälöidä tarpeen mukaan, ja [Stefan] on versioita Lego DART-aseen ja kameran kanssa. Robotin koodi sijaitsee GitHubilla ja mukautetun 3D-painetun alustan on mukana asiassa.

Jos pidät ESP32-projekteista, sinun pitäisi varmasti tarkistaa Monster Board ja Hamster Tracker läheimme äskettäin.